יש מיליון הדרכות שם לבניית רובוט עם Arduino או פטל Pi, אבל כולם סובלים מאותה בעיה: לא ‘duino ולא raspi משולבים במלואם שירותים לשים את כל מחברי הסוללה של חומרה, I / O, וכל דבר אחר באותו לוח. זוהי הבעיה רקס, בקר רובוט בעל זרוע, פותר.
מפרט עבור רקס כולל 1GHz זרוע Cortex-A8 עם וידאו SOC ו DSP הליבה, 512 MB של RAM, יציאת USB מארח, תמיכה עבור מודול מצלמה וידאו, ו 3.5mm שקעים עבור סטריאו פנימה והחוצה. נוסף על כך, יש יציאות הרחבה של I2C עבור מתאם סרוו קלט ופלט עבור סוללה 6-12 V. ביסודו של דבר, רקס הוא משהו כמו beglebone שחור עם חומרה אופטימיזציה עבור מערכת בקרת רובוטית.
כי משלוח לוח זרוע ללא כל תוכנה יהיה משעמם למדי, הגברים מאחורי רקס בא עם מערכת ההפעלה אלפאאל, לינוקס distro הכולל סקריפטים, תוכניות לדוגמה, api עבור אינטראקציה עם התקני I2C. כמובן רקס יפעיל גם מערכות הפעלה רובוטיקה אחרים ואת דביאן טיפוסי / אובונטו / Whathaveu.
זוהי קצת חלק של חומרה, המסוגלת להכרה בדיבור, ומשימות חזון מכשיר עם OpenCV. לשלב את זה עם חבורה שלמה של servos, ו רקס יכול בקלות להפוך את המוח של רובוט hexapod סיוטי שמגיב לקול שלך ועוקב אחריך בחדר.
אתה יכול להרים רקס על kickstarter עם משלוח מתישהו בקיץ זה.