machinist, מהנדס אלקטרוניקה, מתכנת, עובד המפעל הם כל המיומנויות שאתה יכול להפעיל אם אתה לוקח על פרויקט כמו בניית רובוט Omniwheel זה (מתורגם).
Omniwheels לעבוד בכיוון זה חצובה כי הם כוללים גלילים אשר להפוך בניצב לציר של הגלגל. זה נמנע מהנושא הפרשי הגורם על ידי גלגלים קבועים. כאשר שלושה מנועים מונעים כראוי, כפי שמוצג בסרטון להלן, עיצוב זה עושה עבור התמרון ביותר של רובוטים גלגלים.
צלחת אלומיניום משמשת כמארז. [מלטה] הסתובבו את הצלחת, חיתוך חריצים למנוע עם חורים משורשרים כדי לקבל את הברגים הרכבה. כמה stand-offs להחזיק את חתיכת protoboard אשר ממציא את הצד האלקטרוני של הבניין. שבב הטבל הגדול הוא ATMEGA168. הוא מניע את המנועים דרך השלישייה של לוחות נהג האדום של סטפר, אשר הוא הרים ב- eBay.
עד כה המכונית קשורה, תוך שימוש בדפיקה של בקר בסגנון SIXAXIS. אבל כפי שאמרנו קודם, נהיגה במנועים כראוי הוא החלק הקשה והוא בהחלט פתר את הבעיה.